Modellistica e simulazione orientata agli oggetti

Nell ingegneria moderna assume un importanza sempre maggiore la capacità di valutare il comportamento dinamico di sistemi complessi e multi-dominio, in particolare, ma non solo, a supporto del progetto dei sistemi di controllo automatico. Un esempio rappresentativo è un moderno autoveicolo ibrido con controllo attivo di trazione, dove è necessario rappresentare l interazione tra la dinamica di chassis, sospensioni ed interazione pneumatico-strada, insieme con il motore a combustione interna, con il motore elettrico, le batterie, i sistemi di conversione di potenza e possibilimente i sistemi idraulici asserviti allo sterzo o alle sospensioni attive.

In questo ambito negli ultimi dieci anni si e consolidata una metodologia detta modellistica basata su equazioni ed orientata agli oggetti . Alla base di questa metodologia sta la descrizione di sistemi fisici tramite modelli algebrico-differenziali modulari, connessi tra di loro tramite interfacce fisiche a-causali. Il linguaggio Modelica e in questo contesto uno standard ormai consolidato.

L obiettivo del seminario e di introdurre i concetti base della modellistica orientata agli oggetti e del linguaggio Modelica. Si porra particolare enfasi sulla struttura dei modelli matematici risultanti dall applicazione di tale metodologia.