Giovanna Cerami, Università di Bari
Problemi ellittici semilineari in aperti non limitati
Lunedì 28 Febbraio 2005, ore 17:00
Dipartimento di Matematica - Università degli Studi - Via Saldini 50 - Milano - Sala di Rappresentanza | |
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Petr Hajek, Czech Academy of Science (Praga, Repubblica Ceca)
Biorthogonal systems in nonseparable Banach spaces
Lunedì 31 Gennaio 2005, ore 17:00
Dipartimento di Matematica - Università degli Studi - Via Saldini 50 - Milano - Sala di Rappresentanza | |
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Vieri Benci, Università di Pisa
Dinamica caotica e teoria dell'informazione
Lunedì 29 Novembre 2004, ore 17:00
Dipartimento di Matematica - Università degli Studi di Milano - Via Saldini 50 - Milano - Sala di Rappresentanza | |
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Gisbert Wuestholz, Eidgenössische Technische Hochschule (Zurigo, Svizzera)
Modern transcendental methods in Diophantine Geometry
Domenica 21 Novembre 2004, ore 17:00
Dipartimento di Matematica - Università degli Studi di Milano - Via Saldini 50 - Milano - Sala di Rappresentanza | |
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Dennis Weaire, Trinity College (Dublino, Irlanda)
The many facets of foam
Venerdì 01 Ottobre 2004, ore 15:00
Dipartimento di Matematica - Politecnico di Milano - Via Bonardi 9 - Milano - Aula Consiglio (VII piano) | |
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José C. Geromel, UNICAMP (Campinas, Brasile)
H2 optimal robust filtering
Mercoledì 07 Luglio 2004, ore 17:00
Dipartimento di Matematica - Università degli Studi di Milano - Via Saldini 50 - Milano - Sala di Rappresentanza |
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Abstract
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In this seminar, a new design procedure for H2 optimal robust filtering is presented. The robust filter is determined from the equilibrium solution of a minimax programming problem where the H2 norm of the estimation error is maximized with respect to the feasible uncertainties and minimized with respect to all full order, linear, rational and causal filters. It is shown that for the class of parameter uncertainty considered, the equilibrium solution of the aforementioned minimax problem can be exactly determined. In contrast to the design methods available in the literature to date, the proposed one does not include any degree of conservatism. The classical static linear approximation problem as well as the filter design problem corresponding to continuous and discrete time linear systems are considered. An illustrative example is presented. The seminar ends with a discussion on a problem still unsolved. |
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