Tesi di LAUREA Titolo Sistemi non olonomi: dinamica nonolonoma e vakonomica Data 2008-07-23 Autore/i Pellegrino, Tommaso Relatore Morosi, C. Full text non disponibile Abstract L’obiettivo del lavoro è quello di discutere due diversi approcci alla formulazione delle equazioni di moto per sistemi dinamici con vincoli non olonomi. Il primo approccio è quello sviluppato già all’inizio del secolo scorso, e viene indicato come meccanica non olonoma. Il secondo, formulato dalla scuola russa negli anni settanta del secolo scorso, è indicato come meccanica variazionale assiomatica, o, in breve, meccanica vakonomica. Metteremo in luce in particolare alcune peculiari proprietà geometriche utili ai fini della comprensione e della caratterizzazione matematica del problema. Porremo inoltre la nostra attenzione su come gli aspetti teorici e le applicazioni siano in relazione tra loro, fornendo qualche esempio.