Tesi di LAUREA Titolo Sistemi nonolonomi: formulazione lagrangiana ed hamiltoniana Data 2007-07-27 Autore/i Cassano, Giuliana Relatore Morosi, C. Full text non disponibile Abstract L’obiettivo di questo lavoro è quello di descrivere sistemi meccanici con vincoli nonolonomi e di mostrare due formulazioni che permettono di determinarne le equazioni del moto. Dopo un breve descrizione del problema a livello qualitativo, vengono fornite alcune nozioni di geometria differenziale, utili per caratterizzare matematicamente il problema della non integrabilità dei vincoli nonolonomi. In seguito, vengono descritte le due formulazioni, una dal punto di vista lagrangiano, l’altra dal punto di vista hamiltoniano, i cui risultati vengono infine applicati ad un particolare sistema, quello dello sci.